Farbsensoren werden in drei verschiedene Arten unterteilt:Licht-zu-Lichtstrom-Umwandlung, Licht-zu-analoger-Spannungs-Umwandlung, Licht-zu-digitaler-Umwandlung. Die erste Art stellt normalerweise nur den Eingangsteil eines echten Farbsensors dar, da die Amplitude des ursprünglichen Lichtstroms extrem niedrig ist und immer eine Verstärkung erfordert, um den Lichtstrom auf ein nutzbares Niveau zu bringen. Daher verfügen die praktischsten Farbsensoren mit analogem Ausgang mindestens über einen transimpedanzverstärkenden Verstärker und bieten eine Spannungsausgabe.
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