Messprinzip des Laserscanners: Der Lasersender sendet Laserpulse aus. Wenn der Laserstrahl auf ein Objekt trifft, wird ein Teil der Energie zurückreflektiert. Wenn der Laserempfänger den zurückreflektierten Laserstrahl empfängt und die Energie des Rückstrahls ausreicht, um einen Schwellenwert zu erreichen, berechnet der Laserscanner den Abstand zum Objekt. Der Laserscanner sendet kontinuierlich Laserpulse aus, die auf einen sich schnell drehenden Spiegel treffen und in alle Richtungen gestreut werden, wodurch ein zweidimensionaler Scanbereich erzeugt wird. Dieser zweidimensionale Scanbereich kann zwei Funktionen erfüllen: 1). Innerhalb des Scanbereichs können Schutzbereiche mit verschiedenen Formen festgelegt werden. Wenn ein Objekt in diesen Bereich eindringt, wird ein Alarmsignal ausgelöst. 2). Innerhalb des Scanbereichs gibt der Scanner den Abstand jedes Messpunkts aus, basierend auf diesen Abstandsinformationen können die Kontur des Objekts und seine Position berechnet werden.