Zuerst sendet die Laserdiode einen Laserpuls auf das Ziel. Nach der Reflexion am Ziel streut der Laser in alle Richtungen. Ein Teil des gestreuten Lichts kehrt zum Sensor-Empfänger zurück, wird vom optischen System erfasst und auf einer Avalanche-Fotodiode abgebildet. Die Avalanche-Fotodiode ist ein optischer Sensor mit interner Verstärkungsfunktion und kann daher extrem schwache Lichtsignale erkennen. Durch Aufzeichnung und Verarbeitung der Zeit zwischen dem Aussenden und dem Empfangen des Laserpulses kann der Abstand zum Ziel bestimmt werden.